地平线于2025年4月18日发布L2城区辅助驾驶系统HSD，该系统搭载征程6P芯片，采用端到端技术架构和“弹夹系统”实现软硬件可升级，提供“类人化”驾驶体验，支持复杂城市场景通行及风险预判。奇瑞宣布HSD将首搭于星途品牌车型，2025年9月量产，大众集团则计划2026年通过合资公司酷睿程落地该技术。
2025年4月18日，地平线在上海召开发布会，正式推出L2级城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive），并宣布与奇瑞集团达成首个量产合作。这一里程碑事件标志着中国智能驾驶技术迈入新阶段，也为全球汽车产业智能化转型提供了创新范本。
HSD系统是地平线十年技术积淀的集大成者，搭载国产高性能计算平台征程6P芯片，采用“一段式端到端”架构，实现从感知到决策的全链路优化。相较于传统分模块技术，HSD在复杂城市场景中可提供接近人类驾驶的流畅体验，例如：
拟人化通行：系统可自主应对超宽无车道线路口、礼让行人、拥堵换道等复杂场景，全程无需接管，刹停起步柔和如“老司机”；
智能避障与决策：通过端到端VLA（视觉-语言-行为大模型）技术，系统不仅能识别红绿灯、路标文字，还能综合评估大型车辆风险等级，实现“红灯停绿灯行”等交规精准执行；
全国泛化能力：摆脱高精地图依赖，支持“全国都能开”，预计2025年第三季度首款量产车型交付。
为提升用户体验，地平线创新推出“弹夹系统”（Horizon Cell），支持硬件模块化插拔与软件远程升级，覆盖HSD 300（普惠级）、HSD 600（高性能）、HSD 1200（全场景）三种版本，适配15万至高端车型需求，推动“智驾平权”落地。
发布会上，奇瑞集团宣布HSD系统将首搭于旗下高端品牌星途车型，计划2025年9月量产上市。奇瑞董事长尹同跃表示：“地平线的技术实力与奇瑞对品质的追求高度契合，双方将合力推动‘中国智造’成为全球标杆。”
与此同时，大众汽车集团通过合资公司酷睿程（CARIZON）与地平线深化合作，计划2026年起在多款车型上搭载HSD全场景方案，首期合作将覆盖奥迪Q6 e-tron等高端车型，标志着中国智驾技术反向输出至欧洲市场。
自2015年成立以来，地平线以“软硬协同”为核心战略，迭代三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，打破摩尔定律桎梏。其征程系列芯片已覆盖10-560TOPS算力范围，支持从L2辅助驾驶到全场景城区需求，累计出货超800万套，占据自主品牌L2级市场33.97%份额。
地平线创始人余凯博士在发布会上强调：“智能驾驶不是短暂的狂欢，而是一场需长期深耕的征程。”未来，地平线将继续以技术普惠为己任，推动中国方案成为全球出行变革的核心引擎。
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地平线的崛起正改写产业格局：Mobileye市场份额缩水至18%，黑芝麻等国内玩家转战舱驾融合赛道，而地平线凭借软硬协同优势独吞L2+市场超三分之一份额。资本市场亦给予高度认可——地平线港股上市首日市值突破800亿港元，市盈率达120倍，远超传统车企。
随着HSD的量产落地，中国智驾技术从“跟随者”转向“引领者”，以“类人体验”和“开放生态”重新定义行业标准，让“把智驾交给地平线，把生活还给自己”的愿景加速照进现实。
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